Este museo fue el primero en fundarse tras la independencia del país angoleño. Su colección es principalmente etnográfica y abarca todos los grupos etnolinguísticos de la región como son el: Kíkonçv, Kimbumdu, Umbundu, Lunda Chokwe, Mbunda, Ny-aneka- Humbi, Helelo, Ociwambo y Khoisan.