Creada en 2005, su principal objetivo es difundir el conocimiento sobre África y promover la cultura africana desde una perspectiva africano-centrada. Esta asociación también busca crear un espacio permanente en Madrid gestionado por la propia comunidad africana y afrodescendiente: un Centro Cultural PanAfricano de referencia para visibilizar y empoderar a la comunidad africana, crear confianza y compartir experiencias para borrar los estereotipos y enfrentar el racismo. En cooperación con otras entidades africanas, han organizado reuniones, conferencias, cursos, exposiciones, presentaciones de libros y celebraciones africanas en diferentes lugares. El Centro Panafricano además gestiona el blog Africanidad, espacio dedicado a la promulgación de noticias, eventos y cultura de África y la diáspora, y Africología, un centro de estudios panafricanos (aunque la página web no funciona).